Осмотровые работы с ТНПА: опоры мостов
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты, или сокращенно просто ТНПА, сегодня применяются в разных областях. Это аппараты на дистанционном управлении, с помощью которых можно заглянуть вглубь водоемов и рек, широко используются при строительстве. Благодаря технике можно детально обследовать дно и подготовиться к выполнению задачи более детально. Современные строители нередко используют ТНПА при строительстве мостов, благодаря аппаратам можно обследовать места создания будущих опор для конструкций и контролировать ход работ на любой глубине.
Чтобы построить мост, требуется предварительное проведение серьезных изыскательных работ. Строительную площадку следует подготовить к будущему строительству. Однако если с обычным строительством на суше все более-менее понятно, то, как изучить стройплощадку моста? Строить в воде – это вызов современной инженерии, однако благодаря сегодняшним возможностям и техническому оснащению, это не только возможно осуществить, но и гораздо проще можно сделать это, чем раньше. Теперь благодаря современной технике можно исследовать дно и получить точную картину о состоянии поверхности.
Опоры мостов – основополагающий элемент конструкции, на который устанавливаются пролетные соединения. От того, насколько надежны опоры, зависит прочность всего моста, а так же безопасность и долговечность конструкции. И для того, чтобы в воде детально изучить дно и получить представление о его структуре, наличие посторонних предметов и пр. используется ряд инноваций. Если раньше для самой мелкой задачи приходилось задействовать водолазов, то сейчас задачу решают управляемые дистанционно аппараты, которые опускаются на дно и передают четкую картинку на поверхность.
ТНПА – это своеобразные роботы, которые, в зависимости от модели, способны как производить изыскательные работы, так и выполнять вполне конкретные задачи, например – подъем предметов со дна или монтажные работы под водой. Чем более сложный ТНПА, чем большим количеством функций обладает аппарат, тем тяжелее и дороже сам механизм.
Изыскательные работы с использованием телеуправляемых подводных аппаратов проводятся в случае строительства мостов самых различных масштабов и типов. Это может быть железнодорожный или автомобильный, пешеходный мост и т.д. Чем тяжелее конструкция, тем больше опор потребуется, поэтому при строительстве железнодорожных мостов обычно устанавливается наибольшее количество опор.
Что же собой представляют ТНПА и какие задачи они могут выполнять? Данные подводные аппараты представляют собой управляемую с поверхности технику, оснащенную видеокамерами высокого разрешения. Простым аппаратом может управлять всего один оператор. На борту ТНПА может быть множество дополнительных приборов – эхолот, благодаря которому создается точная трехмерная картинка дна, гидравлические инструменты, системы обнаружения утечки нефти и пр.
При различных типах работ, связанных со строительством опор мостов, могут использоваться ТНПА разных типов:
- Малогабаритные устройства нужны для обзора под водой, исследования дна. ТНПА легкого класса предназначены для более детального исследования и могут нести на борту массу полезного оборудования.
- Техника среднего класса, или как его еще называют рабочего класса, имеет манипуляторы и другие приспособления, позволяющие выполнять различные подводно-технические работы, такие как монтаж, бурение и пр.
- Последний класс ТНПА – это аппараты тяжелой категории, для управления которых потребуется целая команда. Впрочем, такие подводные роботы представляют собой целую машину по выполнению самых сложных задач в воде, включая как исследования, так и ремонт, строительство, подъем, доставку и перевозку тяжелых конструкций и элементов.
Разработки современных инженеров в строительстве подводных конструкций далеко ушли вперед от примитивных технологий, используемых ранее. Имеющееся на сегодняшний день оборудование в арсенале команды дает возможность возведения более прочных, качественных и долговечных сооружений.